西安科技大学学报

2007, (04) 98-100+108

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云调节增益自适应单神经元PID的应用
A single neuron PID controller based on cloud control

张玲;回立川;

摘要(Abstract):

提出了一种单神经元自适应PID控制器,并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系,利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K,并根据系统误差在线实时修改控制系数,提高了系统响应性能。仿真结果表明,增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。

关键词(KeyWords): PID控制器;单神经元;自适应;云控制器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张玲;回立川;

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