西安科技大学学报

2007, (04) 101-104

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

二级倒立摆的参数自整定模糊-PI控制
Controller of parameters autoturning fuzzy-PI for double inverted pendulum

李志鸿;嵇启春;张龙;冯仰敏;

摘要(Abstract):

基本模糊控制器在面对复杂控制对象时,其稳态精度比较差。针对这一问题,文中以二级倒立摆系统为控制对象,提出了一种新的模糊控制器。该模糊控制器通过对基本模糊控制器中结构参数的寻优和调整,以及系统输出结构的完善,实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明,提出的模糊控制算法无论是在动态指标还是在稳态精度方面与基本模糊控制器相比,都有了明显的改进。

关键词(KeyWords): 模糊控制;二级倒立摆;计算机仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 李志鸿;嵇启春;张龙;冯仰敏;

Email:

DOI:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享