西安科技大学学报

2020, v.40;No.172(02) 356-362

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矿山井下超宽带无线定位算法研究
Ultra-wideband wireless positioning algorithm in mines

朱代先;孙小婷;郭明香;张威虎;郭苹;

摘要(Abstract):

针对矿山井下环境复杂,存在非视距(NLOS)传播以及多径现象,以及对人员和设备的定位精度要求高等现象,而传统的基于距离的无线传感网络定位技术,如RFID射频识别技术、WiFi定位技术等存在传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题。在对现有的矿山井下目标定位技术系统分析的基础上,提出了一种基于超宽带技术的矿山井下联合无线定位方法。在发射与接收台之间采用超宽带UWB技术,采用粒子滤波算法进行位置估计,并用TDOA/RSS联合技术获得的观测信号对位置进行修正。实验结果表明,与传统单一的井下定位技术相比,基于粒子滤波的TDOA/RSS联合定位技术降低了多径和NLOS对井下目标定位精度的影响,提高了井下定位精度。本联合技术在具有更低成本、易实现的情况下,能够达到更高的定位精度。

关键词(KeyWords): 超宽带;非视距传播;超宽带定位;粒子滤波;矿山井下

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(61701393);; 陕西省自然科学基金(2016JM6086)

作者(Author): 朱代先;孙小婷;郭明香;张威虎;郭苹;

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DOI: 10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2020.0223

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