西安科技大学学报

2019, v.39;No.166(02) 374-380

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基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法
Circular Harris corner detection algorithm based on Sobel edge detection

董立红;彭业勋;符立梅;

摘要(Abstract):

特征点的选取是视觉研究的基础,其选取的精确度直接影响到视觉信息处理的准确性与可靠性。传统Harris角点检测方法具有计算简单、易于实现的优点,但该算法效率低下、检测精度较低、抗噪性差、存在角点簇。提出一种基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法:首先采用Sobel边缘检测进行角点预筛选,本质上提高检测效率;随后采用圆周窗口模板对筛选后的角点进行非极大值抑制,减少漏检点与伪角点的个数;最后采用临近点剔除法,保留非极值最大点作为角点,解决角点簇问题。实验结果表明,文中角点检测算法运行效率得到了极大提高,减低漏检率的同时,旋转不变性亦得到了改善。

关键词(KeyWords): 角点检测;改进Harris算法;旋转不变性;圆周窗口

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 中国博士后科学基金资助项目(2016M602941XB)

作者(Author): 董立红;彭业勋;符立梅;

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DOI: 10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2019.0227

参考文献(References):

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